NOTÍCIAS DE MERGULHO
Chegando a Coral Reefs 2: Jelly Bots
Foto: Universidades de Southampton e Edimburgo.
Há dois dias, a DIVERNET informou sobre o peixe robótico “Bluebot” como meio de realizar o monitoramento ambiental dos recifes de coral. Agora temos notícias de outra abordagem robótica para trabalhar em ambientes subaquáticos frágeis, como recifes ou sítios arqueológicos – baseada não em cardumes de peixes, mas em animais de “jato pulsante”, como águas-vivas e lulas.
Ao contrário do Bluebot, concebido nos EUA, esta invenção foi produzida na Grã-Bretanha, por cientistas das Universidades de Southampton e Edimburgo. Com base na forma e no movimento da água-viva comum (Aurélia aurita), e em cefalópodes como lulas e polvos, o robô é leve e tem um exterior macio e flexível.
Em termos de relação entre potência, velocidade e peso, a água-viva é o animal mais eficiente da Natureza. Apesar da falta de uma estrutura esquelética de suporte, ele vence facilmente animais que correm, voam e peixes ósseos, dizem os cientistas.
O robô se impulsiona debaixo d'água usando “ressonância”, grandes vibrações que ocorrem ao aplicar uma força na frequência ideal. Desta forma, utiliza o mínimo de energia para gerar os grandes jactos de água que o empurram para a frente.
O mecanismo consiste em uma membrana de borracha que envolve oito costelas flexíveis impressas em 3D para formar um “sino propulsor”.
Um pequeno pistão na metade superior do robô bate repetidamente no sino para que ele se expanda e depois volte, imitando a técnica de natação de uma água-viva e produzindo jatos de água.
Operando na frequência ideal, o robô pode, como uma água-viva, cobrir um comprimento de corpo por segundo. Isso o torna 10 a 50 vezes mais eficiente do que pequenos veículos subaquáticos típicos movidos a hélice.
24 de Janeiro de 2021
“Tentativas anteriores de impulsionar robôs subaquáticos com sistemas de jato envolveram empurrar água através de um tubo rígido, mas queríamos ir mais longe, então trouxemos elasticidade e ressonância para imitar a biologia, e projetamos e construímos o robô em questão de meses,” disse o coautor do estudo, Thierry Bujard, de Southampton.
“Eu estava confiante de que o projeto funcionaria, mas a eficiência do robô foi muito maior do que eu esperava.”
A equipe espera agora usar a descoberta para produzir um robô subaquático totalmente manobrável e autônomo, capaz de detectar e navegar em seu ambiente. O estudo deles foi publicado na revista Science Robotics.
